Ancienne abbaye de chanoines réguliers de saint Augustin, l'abbaye Notre-Dame de Goaille à Villers-sous-Chalamont a été fondée à la fin du XIIe siècle. De taille modeste, avec un prieur et cinq chanoines, elle a été supprimée à la fin du XVIIIe siècle sur la volonté de l'archevêque de Besançon.
Le seul vestige encore visible de l'abbaye Notre-Dame de Goaille est la chapelle Notre-Dame des Bois. Inscrite aux Monuments Historiques, elle dévoile une nef datant d'avant le XVe siècle, ainsi qu'une façade occidentale réalisée par l'architecte Pompée au milieu du XIXe siècle.
Les visiteurs pourront admirer un clocher-porche, une nef à deux travées, un chœur à deux travées et voûté en berceau, ainsi qu'une grande baie flamboyante dans l'abside.