C'est au sein du château Grimaldi d'Antibes, classé Monument Historique et propriété de la famille Grimaldi du XIVe siècle jusqu'à la Révolution française, que le musée Picasso a élu domicile.
D'abord "musée Grimaldi", il devient en 1966 "musée Picasso", le célèbre peintre espagnol ayant été convié en 1946 par le conservateur de l'époque à utiliser une partie du château comme atelier. La "salle Picasso" est inaugurée en 1947, avec des toiles réalisées sur place, au total, 23 peintures et 44 dessins.
Après deux ans de travaux effectués dans les années 2000, l'actuel musée permet aux visiteurs de redécouvrir la chronologie des "Picasso d'Antibes", de l'après-guerre à la fin des années 40, avec des œuvres majeures de l'artiste : La Joie de vivre, Le Gobeur d'oursins, La Femme aux oursins, Nature morte à la chouette et aux trois oursins, La Chèvre, Satyre, Faune et centaure au trident…
À admirer également, des œuvres de Nicolas de Staël, ainsi qu'une riche collection d'art moderne représentant les grands courants de l'art du XXe siècle. Sur la terrasse, des sculptures de Joan Miró, Germaine Richier, Bernard Pagès ou encore Anne et Patrick Poirier.
