Entre ville et campagne, Épinay-sur-Orge s'épanouit à la confluence de l'Orge et de l'Yvette. Il faut dire que le territoire est propice à l'installation urbaine. D'ailleurs les hommes préhistoriques comme les Romains ne s'y sont pas trompés et ont occupé le site durant de longs siècles. Mais c'est au VIIIe siècle qu'Épinay-sur-Orge voit son nom tracé sur un document de l'époque. Il y est fait mention que le village est possession de la très puissante abbaye de Saint-Germain-des-Prés, et ce jusqu'au XIVe siècle. Puis vient une période où les seigneurs veillent sur le village. Mais cela ne dure qu'un temps et l'implantation de deux gares ferroviaires successivement en 1843 et 1889 marquent le début de l'urbanisation. La construction de lotissements pavillonnaires terminent de lui donner sa physionomie actuelle. Récompensée par deux fleurs aux villes et villages fleuris, la commune est un lieu très agréable à vivre.
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