D'une superficie de 4 km², situé sur le premier plateau jurassien à une altitude de 555 m, le village comporte environ 100 habitants que l'on appelle les chausseniers.
Il appartient à la Communauté de Communes du Comté de Grimont (du nom de l'ancien château de Grimont, autrefois demeure des Comtes de Bourgogne).
L'origine gallo-romaine est attestée par des vestiges retrouvés dans un chemin quittant le village vers Vaux.
Chaussenans fut incendiée en 1638 lors de la bataille dite de Chamole par les Français du Duc de Longeville ; une seule bâtisse fut épargnée, la Maison-forte de la Tour, identifiable par la petite Vierge que l'on peut encore voir dans le mur. Une épidémie de peste décima les derniers habitants en 1851.
